Один из старейших театров кукол России, профессиональный репертуарный театр, имеющий 75-летнюю историю и традиции.
Дата открытия театра — 15 декабря 1935 года.
Основатели — выпускники курсов С. В. Образцова, актеры Театра рабочей молодежи: А. Д. Коган, З. В. Пергамент, К. В. Горожанкина, В. К. Козлова.
В театре в разное время работали такие известные творческие личности как М. Королев, Н. Боровков, С. Ефремов, И. Москалев, С. Белкин, Х. Скалдина, В. Советов, Т. Юфа.
До 1 января 1938 года театр кукол был в составе ТРАМа (1934–1935), ТЮЗа (1935–1937), Каргостеатра (1937)